Mgr. Walterus Staal, SJ lahir tahun 1839. Beliau datang ke Indonesia ketika berumur 34 tahun. Selama 17 tahun beliau bekerja di antara orang-orang Cina di Singkawang dan Sungaiselan, lalu sembilan bulan di Medan dan setahun di Batavia.

Pengalaman karya beliau sangat terbatas, hanya di antara orang-orang Cina di dua stasi yang terpencil dengan sedikit orang-orang Eropa. Apalagi beliau selalu bekerja sendirian atau paling banyak dengan imam-imam lain, dan tak pernah menjadi anggota dari dewan penasehat Vikaris atau dewan penasihat Jesuit. Itulah yang membuat karakter beliau cenderung otoriter. Namun, di balik itu beliau adalah seorang pekerja keras. Beliau kerap mengadakan perjalanan yang amat berat untuk menerimakan Sakramen Penguatan/Krisma sampai ke pelosok Nusantara yang selama ini belum pernah didatangi seorang Uskup.

Tepat pada pesta Hati Kudus Yesus, Mgr. Walterus Staal, SJ jatuh sakit dan pada 30 Juni 1897 beliau wafat.